前回に引き続き、伊藤舞雪と行く「神奈川デート」後半戦！2人が向かった先は、手ぶらでBBQが楽しめるオシャレなグランピング施設。ここでもカチコチミッションがあの手この手で挑戦者を勃起へ誘う！小宮が「いよいよじゃねーか！」とツッコミを入れた、マ○コそっくりのモノとは…？さらに、ミッションを体験した森田は「ひと思いにシゴいてくれ！」と絶叫！挑戦者はこの難関ミッションに耐え抜き、番組初の成功なるか！？
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